这次要来为大家进行讲解的是这款SICK的绝对值编码器AFM60A-S4IB018x12，绝对编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器，绝对值旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码*的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。
| 每圈步数（最大分辨率） | 262,144 (18 bit) |
| 圈数 | 4,096 (12 bit) |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） | 18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096) |
| 误差极限 G | 0.03° 1) |
| 重复标准偏差 σr | 0.002° 2) |
1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，特定值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.
2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于特定范围内.
| 通讯接口 | EtherNet/IP™ |
| 编码器配置 | 0 x 22 |
| 数据传输率 | 10 Mbit/s 100 Mbit/s |
| 的传输介质 | CAT 5e 电缆 |
| 初始化时间 | 12 s |
| RPI (requested packet interval) | 5 ms ... 750 ms |
| 参数 | 每圈步数 圈数 PRESET 计数方向 用于转速计算的采样率 速度值、加速度值和温度值的输出单位 可扩展极限值输出，如：位置范围、速度、加速度、顺时针/逆时针旋转方向的启动、旋转方向变换、工作小时和轴移动 (Motion) 小时 圆轴功能 心跳 |
| 可用诊断数据 | 低和最高温度 最大速度 计数器电源 工作时间计数器电源/启动 用于测量方向变化、动作数量 cw 动作数量 ccw 的计数器 方向变换次数 低和最高工作电压 单圈型和多圈型信号监控 |
| DLR (Device Level Ring) | ✔ |
| 连接类型 | 插头, 1x, M12, 4 针, 轴向 1) 插座, 2x, M12, 4 针, 轴向 2) |
| 供电电压 | 10 ... 30 V |
| 功耗 | ≤ 3 W (无负荷) |
| 极性反接保护 | ✔ |
| MTTFd：危险故障间隔时间 | 80 年 (EN ISO 13849-1) 3) |
1) A 编码.
2) D 编码.
3) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
| 机械规格 | 实心轴, 夹紧法兰 |
| 轴直径 | 10 mm |
| 直线轴承 | 19 mm |
| 重量 | 0.2 kg |
| 材料、轴 | 不锈钢 |
| 材料，法兰 | 铝 |
| 材料、外壳 | 铝 |
| 启动转矩 | 0.5 Ncm (+20 °C) |
| 工作转矩 | 0.3 Ncm (+20 °C) |
| 允许轴负载 | 80 N / 径向 40 N / 轴向 |
| 工作转速 | ≤ 9,000 min⁻¹ 1) |
| 转动惯量 | 6.2 gcm² |
| 轴承使用寿命 | 3 x 10^9 圈 |
| 角加速度 | ≤ 500,000 rad/s² |
1) 在设计工作温度范围时需兼顾注意自发热为 3.3 K / 1,000 rpm.
| 电磁兼容性 | 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 外壳防护等级 | IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准) IP67, 外壳侧 (根据 IEC 60529 标准) 1) |
| 允许相对湿度 | 90 % (光学扫描元件不允许冷凝) |
| 运行温度范围 | –40 °C ... +85 °C |
| 储存温度范围 | –40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 抗冲击能力 | 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| 抗振能力 | 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
